1、三菱PLC控制三菱伺服电机的编程(位置方式)
没试过三菱的……但是……我有永宏的……估计和三菱的不一样。你这里指的是速度,一般控制的是位移,当然也和速度有关。我不能说几句话,这取决于你是速度控制还是位置控制。请按照技能培训网学生论坛上的三菱伺服或PLC编程手册中的示例进行操作。上面有例子。我会教你的。
2、求三菱控制伺服电机的程序
详情可以联系我,我主要做三菱产品。我可以帮你,你是哪里人?
3、找一个三菱FX控制伺服电机的简单程序
用plsy脉冲输出指令即可。
4、求三菱PLC控制伺服电机的示例程序! (程序+注释)
如果精度不高,
建议用2台主机控制6个舵机,程序简单,
5、求三菱PLC控制 三菱伺服电机的编程
可向供应商索取。
6.求一份三菱PLC正反转编程控制三菱伺服电机
或反向脉冲 可以让伺服旋转,必须开启伺服!
原点指令用于返回原点,相对定位指令或绝对定位指令可用于正反转。你用的是什么类型的PLC和伺服?
环境设置:
1.丝杠:5mm,即电机转动一圈,丝杠前进5mm;
2、伺服每周所需的脉冲量:在伺服驱动器中设置。
7、三菱PLC控制伺服电机程序
PLC控制伺服可以使用自己的高速脉冲端口或定位模块,编程不同。
8、三菱PLC如何控制伺服电机编程
由于没有条件调试程序,几乎%的此类程序都需要在电脑上调试。其次,你知道这种非标准的4-5轴程序,编程的市场价格让学生难以承受。

否则,我不得不推荐你阅读三菱PLC的编程手册。根据里面的例子,大家可以自己摸索和试验。
9、谁能给出一个三菱PLC控制伺服电机的程序示例
首先设置伺服电机驱动器的参数。
1、---控制模式选择,将参数设置为0或3或4、3和4的区别是当32(C-MODE)端子短接时,控制模式相应改变为速度mode 或 为转矩模式,如果设置为 0、则仅为位置控制模式。如果您只想要位置控制,将其设置为 0 或 3 或 4 是相同的。
2、,,---调整增益和积分,并根据伺服电机在运行过程中的运行情况进行相应调整,以实现同一伺服电机的平稳运行。当然,其他的参数也需要调整(,,,,而且大部分也很重要),在不熟悉之前只调整这三个参数就可以满足基本要求。
3、---指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设置为0)。即选择端子3(PULS1)、4(PULS2)、5(SIGN1)、6(SIGN2)四个端子输入脉冲和方向信号。
4、,---简单来说就是控制伺服电机的运行方向。设置为0时,设置为3、则5(SIGN1),6(SIGN2)开启时为正方向(CCW),否则为反方向(CW)。设置为 1 时,设置为 3、然后设置为 5 (SIGN1),
6、 (SIGN2)断开时为正向(CCW),否则为反向(CW),正反向是相对的,看你是怎么定义的,正确的说法应该是ccw, CW
5、,,---电子齿轮比设置。这是一个重要的参数,它的作用是在控制器发出脉冲时控制电机的运行速度和电机的行走长度。
1、转矩控制:
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址的赋值来设定电机轴的外部输出转矩的大小。外部模拟量设置为 5V 时,电机轴输出为 2、5Nm:如果电机轴负载低于 2、5Nm,电机正转,当外部负载等于 2、5Nm 时,电机不旋转,大于2、5Nm时,电机反转(一般在重力负载下产生)。设定转矩可以通过实时改变模拟量的设定来改变,也可以通过通讯改变对应地址的值。
应用主要用于对材料受力有严格要求的收放卷设备,如绕线设备或光纤拉线设备。扭矩设定应根据卷绕半径的变化随时改变,以保证材料的质量。力不随缠绕半径而变化。
2、位置控制:
在位置控制方式下,转速一般由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲个数决定。指定速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制,所以一般用于定位设备。
应用领域如数控机床、印刷机械等。
3、速度模式
转速可通过模拟量输入或脉冲频率控制。速度模式在上位控制器有外环PID控制时也可以进行定位,但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈到上位位置进行计算。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这样做的好处是可以减少中间传输过程。该误差增加了整个系统的定位精度。
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